本发明提供一种遥控自走齿刀式槐米采摘机，包括小车、汽油发电机、电机、液压泵、齿刀采摘器，推力手柄安装在车架上，与推力手柄在同一端面设有行走地轮，另一端面设有转向轮，在小车的车架上安装双作用力升降油缸，升降油缸伸缩带动平台升降，在平台上设有汽油发电机、电机、液压泵、收集箱，汽油发电机为电机提高动力，液压泵带动双作用力升降油缸和液压马达运动，齿刀采摘器包括齿刀采摘梳和液压马达，握住移动手柄，将齿刀采摘器贴近槐米的枝条，液压马达带动齿刀采摘器转动，齿刀切断槐米的枝条后落入输送袋，进入皮带输送器，双通道风机清理叶片和杂质，清选后的槐米枝条进入收集箱内。