本发明涉及一种连杆定位机构，尤指一种应用于全自动高速LED包装机上的连杆定位机构；所述的连杆定位机构主要包括主面板、凸轮装置、定位器、连杆传动机构和主马达，所述的主面板上开设有安装孔，凸轮装置通过安装孔嵌套贯穿安装在主面板上，连杆传动机构安装在主面板下方，定位器安装在主面板上方，主马达通过联轴器与凸轮装置及连杆传动机构连接，本发明能通过主面板直接安装机台上，安装空间小，采用主马达作为驱动动力，很大程度上降低噪音和延长使用寿命，最重要的不仅能适合包装机的高速运作，且能保证定位的精准度。