本发明属于传感器技术领域，具体为一种氮掺杂碳纳米管修饰的电化学传感器及其应用。所述电化学传感器为三电极体系传感器，其以玻碳电极表面涂覆有氮掺杂碳纳米管响应膜的修饰电极为工作电极；可应用于检测微量铅。检测时以涂覆有氮掺杂碳纳米管响应膜的玻碳电极为工作电极，铂片为对电极，Ag/AgCl(饱和KCl)为参比电极，采用循环伏安法工作方式对铅离子进行检测。本发明的电化学传感器能制备简单、性能稳定且可重复利用；实现对铅离子的简便、快速检测，性能稳定且可重复利用；检测灵敏度高，检测下限达到0.06μM。