住宅自动化帘幕的管形驱动式电致动器及其组装方法，组装方法包括以下步骤：a)在减速器的朝向其输出轴的第一端部的周沿上布置至少第一连接件，以使该端部不具有环形截面；b)在管体外组成组件，所述组件按顺序包括至少减速器、电机、控制单元和接合头部的至少一部分，使该组件的每个元件与每个相邻元件在转动方面固连；c)在管体中和经过其第二端部插入在步骤c)所组成的组件，从减速器开始，直到使得减速器的输出轴超出管体的第一端部；d)通过第二连接件使减速器和管体在转动方面相固连，所述第二连接件布置在管体的第一端部处，使得该端部不具有环形截面，以使得第二连接件与第一连接件相啮合。