本发明涉及一种先导阀座高度和内孔深度全自动检测设备和检测方法。设备包括螺旋振动盘，螺旋振动盘出料口通过水平轨道延伸到电动旋转台的进料位置，电动旋转台的进料位置处设有进料支撑气缸和进料光纤传感器，该电动旋转台的进料位置附近还具有位置校正气缸，该电动旋转台的检测工位处设有高度检测仪和内孔深度检测仪，该电动旋转台的出料工位设有不合格品卸料机构、不合格品接料机构、合格品卸料机构、合格品接料机构，该电动旋转台的出料工位之后的位置处还设有排料光纤传感器；该设备还具有一PLC。本发明不仅提高了检测效率，还提高了检测结果的稳定性。同时，在进料及排料位均设有光纤传感器，保证了全自动化生产过程的安全性和可靠性。