本发明涉及一种目标探测器。该目标探测器包括光源；光学系统，将从光源发出的光束转换成预定状态；偏转器，偏转和扫描穿过光学系统的光束，并且将光束照射到目标上；光电探测器，探测反射光或者散射光。光源的发光区的第一尺寸与光源发光区的第二尺寸是不同的，所述的第一尺寸是发光区在第一方向的第一宽度，所述第二尺寸是发光区在第二方向的第二宽度。同所述第一尺寸和第二尺寸中较小者对应的第一方向和第二方向中的一个方向与角分辩率较高的方向一致。