物料摇匀方法和装置
摘要:
本发明公开一种物料摇匀方法和装置。该方法包括:控制器在检测到启动按钮被按下时,向电机发送第一转动信号;电机在接收到第一转动信号后,通过转动轴带动储物箱,沿第一方向进行第一预定时长的转动,其中储物箱内承载有原料单体容器,原料单体容器中承载有物料单体;控制器在储物箱沿第一方向转动第一预定时长后,指示安装在机架上的接近开关开始检测转动轴上的感应片;接近开关在检测到转动轴上的感应片时,指示电机将储物箱停止在指定位置。本发明通过摇匀装置对放入摇匀装置的每个单体进行摇匀操作,不仅操作简单,而且使得原料单体更均匀,从而提高混配效果;可以确保摇匀装置每次停止在指定位置,从而方便了原料单体容器的取放。
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