本发明涉及一种自动分料取料机构，其分料机构的物料槽内可放置物料a、b，两个接近传感器可感应物料a是否到达分料载具的平台边缘，物料b的位置是区分物料位置，推进气缸驱动推块向前顶住物料b，推块同时带动感应块前移，感应器可感应出感应块前移距离，尺寸不同的物料，推块向前推进的距离不同，则感应器感应出感应块向前运动的距离也不同，从而可以区分产品的尺寸来区分物料；区分物料结束后，驱动气缸驱动，升降气缸通过气缸安装块可以在线性模组上移动，从而带动夹爪运动，升降气缸带动夹爪气缸和夹爪到达标准作业位置，压头下压，使物料不移动，然后夹爪气缸驱动夹爪夹紧物料，在驱动气缸和升降气缸的带动下运输至下一个加工位置。