一种快速响应的热固性形状记忆聚酰亚胺及其制备方法，它涉及一种聚酰亚胺及其制备方法。本发明要解决利用现有方法制备得到形状记忆聚合物在高温条件下形状恢复慢、稳定性差、力学性能差的问题。本发明聚酰亚胺的结构式为：；制备方法为：一、制备二胺溶液；二、制备酐封端的大分子量聚酰胺酸；三、制备粘稠状溶胶凝胶；四、制备热固性形状记忆聚酰亚胺。本发明制备的热固性形状记忆聚酰亚胺具有非常快的形状回复速度和较好的形状记忆效应。本发明应用于聚酰亚胺制备领域。