一种基于受限交互的被动式智能锁系统，包括智能锁基站和智能钥匙，智能锁基站安装在门上，智能锁基站包括基站主控模块、触发模块、低频发送模块及低频发送天线、高频接收模块及高频接收天线、电机驱动模块和辅助信号发送模块；智能钥匙包括钥匙主控模块、低频接收模块及低频接收天线、高频发送模块及发送天线；辅助信号发送模块的发送方向和区域为门外；智能钥匙还包括用于监测当前区域是否有辅助信号的辅助信号接收模块和用于根据是否有辅助信号判定当前钥匙位置且选择性地判定是否满足ID发送条件的辅助条件判断模块，辅助条件判断模块与钥匙主控模块连接。本发明有效区分钥匙位于门内还是门外、安全性良好。