本发明涉及一种基于重复控制的微电网单相并网锁相环控制方法，包括采集单相电网电压信号 的步骤，采用二级广义积分器的方法建立正交坐标系的步骤，根据改进的瞬时无功理论建立基于重复控制的微电网单相并网锁相环的步骤；本发明的有益效果是：经过几个周期的重复控制之后可以大大提高系统的跟踪精度，改善系统品质；本发明不仅适用于跟踪周期性输入信号，也可以抑制周期性干扰；根据改进的瞬时无功理论建立基于重复控制的微电网单相并网锁相环控制方法，不仅改进了锁相延迟和动态性能不佳的问题，还提升了系统的控制性能，并增强了系统鲁棒性，提高了锁相精度。