本发明涉及一种横机自跑式纱嘴的控制系统及方法，包括横机主控板、横机机头控制器、横机机头主伺服器、机头位置编码器、若干个相互独立的自动纱嘴控制模块，横机主控板分别与横机机头控制器、横机机头主伺服器、机头位置编码器通讯连接，所述自动纱嘴控制模块经CAN总线并联与横机主控板通讯连接，机头位置编码器直接连接到自动纱嘴控制模块。本发明运行高效，节省了为了移动纱嘴带来的机头行程，提高了工作效率；位置控制精确，避免了因纱嘴停放位置偏差，引起纱嘴钩不到线，钩错线，甚至会撞坏编织针的现象发生，确保了设备运行安全；并且纱嘴的精确停放，使一些特殊工艺更容易实现；纱嘴数量可随意增减，扩展适应性强，方便使用。