一种高超声速飞行器的有限时间轨迹快速生成方法
摘要:
一种高超声速飞行器的有限时间轨迹快速生成方法,本发明涉及飞行器的有限时间轨迹。本发明是要解决传统方法推导最优解的过程复杂、不能有效求解带有复杂约束的非线性规划问题,无法满足轨迹优化的快速性和实时性,无法处理复杂的再入环境干扰和环境不确定性的问题,而提出的一种高超声速飞行器的有限时间轨迹快速生成方法。该方法是通过1、得到高超声速飞行器的运动模型;2、形成非线性优化问题;3、描述为二次型凸问题;4、生成高速解算器;5、二次型凸优化问题的求解,分析求解结果等步骤实现的。本发明应用于飞行器的有限时间轨迹领域。
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