本发明公开了一种BP-SAR图像重建误差分析方法，属于雷达成像技术领域。该方法通过微局部分析理论对天线航迹误差在BP-SAR图像重建中引入的位置误差进行分析，获得天线航迹误差和图像重建误差之间明确的定量关系。本发明还公开了一种BP-SAR图像重建方法，以及BP-SAR成像系统中运动传感器的误差指标确定方法。相比现有技术，本发明获得的天线航迹误差和SAR重建图像中目标位置误差之间关系是明确的、定量的解析关系，没有任何假设和近似，能够适用于任意发射天线和接收天线的航迹(或位置)误差以及任意SAR成像模式、任意发射/接收天线航迹。本发明可广泛应用于SAR成像技术理论研究以及实际SAR成像系统的设计制造等方面。