一种弯曲光伏晶硅电池片的抓取机构
摘要:
一种弯曲光伏晶硅电池片的抓取机构,包括摆臂和吸盘组;摆臂头部呈U字形,中间是一个上升斜面,后部为方形块体;摆臂头部U字形头部中间位置有两个带螺纹的气孔(1),上部靠后有两个气孔(2);吸盘组包括四个平头吸盘(4)和两个波纹吸盘(3),分布方式为摆臂前部两侧各三个,且平头吸盘在外侧,波纹吸盘在中间,排列方式为横向对齐,并且竖向对齐。
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