确定辊的角位置的方法包括：（a）检测由附接于旋转辊的端部的加速度计生成的信号；（b）确定在步骤（a）中生成的信号是否已经达到预触发阈值，并且如果信号还没有达到预触发阈值，则重复步骤（a）；（c）如果在步骤（b）中确定了信号已经达到预触发阈值，则检测由加速度计生成的随后的信号；（d）确定在步骤（c）中检测的信号是否已经达到触发阈值，并且如果信号还没有达到触发阈值，则重复步骤（c）；以及（e）如果信号已经达到触发阈值，则基于已经达到触发阈值的信号建立辊的角位置。