本发明的物体检测装置具备：差分2值图像生成部，其生成用规定的差分值用阈值对背景图像B与检测对象图像F的差分值进行2值化而得到的差分2值图像C，所述背景图像B是表示检测区域的温度分布的图像，并且是作为在检测区域内不存在检测对象物体的基准的图像，所述检测对象图像F是表示检测区域的温度分布的图像，并且是用于对检测区域内的检测对象物体进行检测的检测对象的图像；2次微分2值图像生成部，其生成将检测对象图像F或对检测对象图像F进行平滑化所得的平滑图像F′的2次微分值用规定的微分值用阈值进行2值化而得到的2次微分2值图像D；和物体检测部，其基于差分2值图像C与2次微分2值图像D的逻辑与，来对检测对象物体进行检测。