- 专利标题: 机器人模拟器、机器人示教装置以及机器人示教方法
- 专利标题(英): Robot simulator, robot teaching apparatus and robot teaching method
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申请号: CN201410053868.8申请日: 2014-02-17
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公开(公告)号: CN104002296A公开(公告)日: 2014-08-27
- 发明人: 桑原康一
- 申请人: 株式会社安川电机
- 申请人地址: 日本福冈县
- 专利权人: 株式会社安川电机
- 当前专利权人: 株式会社安川电机
- 当前专利权人地址: 日本福冈县
- 代理机构: 北京同达信恒知识产权代理有限公司
- 代理商 黄志华
- 优先权: 2013-032170 2013.02.21 JP
- 主分类号: B25J9/00
- IPC分类号: B25J9/00 ; B25J9/22 ; B25J9/08
摘要:
本发明提供一种与操作者的熟练度无关,使操作者能凭直觉容易地进行操作的机器人模拟器、机器人示教装置和机器人示教方法。机器人模拟器具有生成部、显示部、显示控制部及模拟指示部。生成部生成虚拟图像,其中包含:对具有至少一个轴的实际的机器人进行图像化的虚拟机器人、和能对以所述虚拟机器人的规定的控制点为原点的三维坐标轴进行操作的操作柄。显示控制部使由所述生成部生成的所述虚拟图像显示在所述显示部上。模拟指示部在接到操作者对所述操作柄进行的操作时,取得基于该操作的所述控制点的位移量和所述三维坐标轴的旋转量中的至少一方,使所述生成部根据取得的位移量和/或旋转量而再生成改变了所述机器人的姿态的所述虚拟图像。
公开/授权文献
- CN104002296B 机器人模拟器、机器人示教装置以及机器人示教方法 公开/授权日:2016-05-18