发明授权
- 专利标题: 烹饪机器人智能控制流水线系统
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申请号: CN201410210170.2申请日: 2014-05-19
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公开(公告)号: CN104002300B公开(公告)日: 2015-08-12
- 发明人: 刘长发 , 刘剑歌
- 申请人: 北京天想智然机器人技术有限公司
- 申请人地址: 北京市昌平区北七家镇王府街21号-2
- 专利权人: 北京天想智然机器人技术有限公司
- 当前专利权人: 北京天想智然机器人技术有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市昌平区北七家镇王府街21号-2
- 代理机构: 北京冠和权律师事务所
- 代理商 李建华
- 主分类号: B25J9/00
- IPC分类号: B25J9/00 ; B25J11/00 ; A47J27/00 ; A47J36/00
摘要:
一种烹饪机器人智能控制流水线系统,系统包括加菜自动线、烹饪机器人、清洗自动线、标记卡、标准盒和标准盒传送单元,首先进行标记卡点菜,将点菜后的标记卡装入标准盒中,标准盒通过标准盒传送单元传送到加菜自动线,通过加菜机械手进行加菜,在加菜完成后标准盒通过标准盒传送单元传送到对应的烹饪机器人的烹饪位开始炒菜,炒菜完成后标准盒会自动移出将熟菜倒入盘中,然后通过标准盒传送单元自动进入清洗自动线,清洗后的标准盒将待到安装标记卡后才能进入下一个新的流程。本发明解决了烹饪行业及家庭烹饪的时热量扩散和烟气产生的大问题,因此本发明无油烟无明火节能环保原理是科学的效果是显著的。
公开/授权文献
- CN104002300A 烹饪机器人智能控制流水线系统 公开/授权日:2014-08-27