本发明涉及具有改进的精确控制的自行车变速器，包括四连杆形式的运动机构，该运动机构具有基体和移动主体，其通过一对连接杆连接在一起，该对连接杆在四个销元件处铰接至该基体和移动主体，该四个销元件的每对相对置的销元件限定该四连杆运动机构的一条对角线，和该基体与自行车车架的第一附接组，该移动主体在第二附接组处连接至导链器，该四连杆运动机构关联变速器致动装置，该变速器致动装置适合使该四连杆运动机构变形，以确定该移动主体相对于该基体的位移，且因此确定该导链器相对于齿轮组的轴线在轴向方向上的主位移，其特征在于，第一附接组包括运动机构，用于根据该导链器的主位移，改变该四连杆运动机构的基体和车架之间的相对角位置。