本发明公开了一种基于重采样信号拼接法的连续激光调频测距装置，包括可调谐激光器、激光器控制器、自适应测量干涉系统、辅助干涉系统、同步数据采集系统、数据处理系统和温度控制系统；可调谐激光器提供了线性频率调制激光，辅助干涉系统产生用于重采样的时钟信号，自适应测量干涉系统根据被测目标实际距离调整参考光纤长度，同步数据采集系统对自适应测量干涉系统和辅助干涉系统产生的两路拍频信号进行同步采样，数据处理系统进行重采样和信号拼接，计算获得测距结果。由于测量分辨率受限于激光调制线性度和调制范围，使用本发明数据处理方法可以补偿激光调制的线性度，扩大等效调制范围，提高了测距分辨率。本发明适合于高精度激光测距领域。