本发明提供了一种电力巡检机器人的导航方法，包括的步骤为：建立电力巡检机器人运动的模糊控制器，并确定模糊控制器的输入变量和输出变量；设定输入变量和输出变量的模糊集合，并设定输出变量的接受程度的模糊集合；根据模糊控制理论确立定性推理原则，根据迷糊控制器的输入变量和输出变量，建立模糊控制规则；确定输入变量与输出变量的隶属度函数；按照隶属度函数最大原则进行表决，对电力巡检机器人进行相应动作，完成电力巡检机器人的导航。该导航方法能够为电力巡检机器人提供一种切实的导航方法，能够提高电力巡检机器人的避障率。