本发明公开了一种四连杆机构教具，属于机械课堂教具技术领域。所述教具包括发条、传动齿轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆、第八连杆、以及底板，所述传动齿轮的齿轮轴可转动地安装在所述底板上，所述发条与所述传动齿轮啮合，所述第一连杆的一端固定在所述齿轮轴上；所述第一连杆、所述第二连杆、以及所述第三连杆组成一个双曲柄机构，所述第一连杆、所述第三连杆、以及所述第四连杆组成另一个双曲柄机构；所述第四连杆、所述第五连杆、以及所述第六连杆组成一个曲柄摇杆机构；所述第六连杆、所述第七连杆、以及所述第八连杆组成一个双摇杆机构。本发明携带方便，并且省时省力。