本发明公开了一种高空作业脚踏车，包括主梁，主梁的前、后两侧对应连接支撑前臂、支撑后臂，主梁与支撑前臂的连接处设置脚踏轮盘，支撑前臂的上端设置前挂钩，前挂钩内设置与脚踏轮盘通过链条传动的前滚轮，支撑前臂的中部设置安全把手，支撑后臂的上端后挂钩，后挂钩内设置被动后滚轮；前挂钩及后挂钩的弯钩开口处设置安全锁；前挂钩的弯钩上连接辅助刹车装置，包括与弯钩连接的一联板，联板上铰接一刹车块，联板上刹车块的两侧对应设置第一限位块、第二限位块，刹车块的中部与联板之间连接有使刹车块保持在第一位置或第二位置的压缩弹簧。本发明具有结构合理、骑行稳定、安全系数高的优点。