本发明公开了一种互补结构的磁齿轮功率分配器，定子(1)，其具有定子本体(11)、定子隔磁块(12)和定子端部(13)；内转子(2)，其具有内转子本体(21)、内转子隔磁块(22)和内转子轴子隔磁块(32)和外转子轴(33)；所述内转子(2)、所述外转子(3)同轴设置形成定转子；所述定子(1)与所述内转子(2)之间有内层气隙(4)；所述定子(1)与所述外转子(3)之间有外层气隙(5)。本发明中的对称结构使得内外转子的定位力矩到明显抑制，绕组中磁链呈现对称的正弦波形；本发明实现了能量在内转子、外转子与电枢绕组三者之间的转换，这种工作方式特别适合用于混合动力驱动场合；本发明中的能量转换完全由电磁场实现，属于永磁电机的范畴，避免了机械磨损。(23)；外转子(3)，其具有外转子本体(31)、外转