本发明的某些实施例可以包括用于从附着到车辆上的对象获得信息的系统、方法和装置。根据本发明的示例实施例，提供了一种方法，用于：从附着到车辆上的前置照相机接收一个或多个照相机图像；从所述一个或多个照相机图像定位一个或多个感兴趣区域(ROI)图像；处理所述一个或多个ROI图像；将一个或多个经处理的ROI图像输出至车辆内的显示器；从附着到车辆前部的RFID读取器接收射频识别(RFID)信息；并且至少部分地基于RFID信息或者一个或多个ROI图像的处理中的一个或多个而输出一个或多个命令。