本发明涉及一种数控插齿机刀架机构，包括刀架体(13)，刀架体(13)后端设有曲拐(1)，前端设有滑动轴承(19),滑动轴承(19)与主轴(14)相连,主轴下方设有下轴承(15)，通过液压驱动曲拐(1)，曲拐(1)连接调节螺杆(2)，调节螺杆(2)下端安装球头(5)，球头(5)位于腔体内，腔体被固定在活动导轨(7)上，活动导轨(7)与固定导轨(8)紧密配合，通过镶条(16)调整；固定导轨(8)外依次是蜗轮导套(9)、蜗轮套(11)，其中蜗轮(10)安装在蜗轮套(9)上，并通过观察窗(12)可以看到蜗轮(10)的润滑情况；活动导轨(7)连接着主轴(14)并和油盘(6)相邻。本发明结构简单，设计合理，刀轴回程的过程中，不仅上、下行程长，同时具有可调性，而且切削力充足，刀轴回转精度高，停车惯性较小。