本发明公开了一种防疲劳油门刹车一体机构，包括第一复位弹簧、第二复位弹簧和第二传动轴，第一复位弹簧一端连接抱死装置另一端连接箱体；第二传动轴上安装有第二齿轮，第一传动轴上安装有第一齿轮，第一齿轮和第二齿轮相啮合；第一传动轴上安装有第一连杆，第一连杆连接机动车的制动器；第二复位弹簧一端连接第一连杆，另一端连接箱体；第二传动轴上安装有第二连杆，第二连杆连接机动车的油门。本发明的防疲劳油门刹车一体机构当机动车需要加速时向下踩下踏板，踩踏踏板的前端，当机动车需要制动时，踩踏踏板的后端，通过两个相啮合的齿轮传递控制命令，因此不会存在加速与制动相互干扰的情况。