发明授权
- 专利标题： 机器、用于悬停机具的控制系统和方法
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申请号： CN201280065491.7申请日： 2012-10-29
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公开(公告)号： CN104024658B公开(公告)日： 2016-10-19
- 发明人: D·C·阿特金森
- 申请人： 卡特彼勒公司
- 申请人地址： 美国伊利诺伊州
- 专利权人： 卡特彼勒公司
- 当前专利权人： 卡特彼勒公司
- 当前专利权人地址： 美国伊利诺伊州
- 代理机构： 北京市中咨律师事务所
- 代理商 吴鹏; 马江立
- 优先权： 13/287,334 2011.11.02 US
- 国际申请： PCT/US2012/062389 2012.10.29
- 国际公布： WO2013/066803 EN 2013.05.10
- 进入国家日期： 2014-06-30
- 主分类号： F15B21/08
- IPC分类号： F15B21/08 ; F15B11/046 ; F15B21/10
摘要：
本发明公开了诸如轮式装载机(10)的机器(10)，其包括框架(16)和与该框架(16)联接的接地推进元件(14)。机器(10)的液压致动的机具系统(12)包括连杆(34)和机具(36)，并且能根据基底碰撞避免模式从起始构型调节为第二构型。在第二构型中，机具(36)悬停在位于机器(10)下方的基底的上方。本发明还公开了有关的方法和控制逻辑。
公开/授权文献
- CN104024658A 机器、用于悬停机具的控制系统和方法 公开/授权日：2014-09-03
