本发明公开了一种在深水、急流及倾斜岩面条件下的钢护筒下放插打方法，涉及深水桥梁施工领域。该方法包括以下步骤：搭建钻孔平台，在钻孔平台的上游和下游拉设锚绳；通过摆放于钻孔平台上的冲击钻机将桩位处河床面冲砸平整；对导向架进行初始定位；安装导向架，对导向架进行精确定位；将钢护筒下放至导向架内，通过卷扬机和转向滑车调整钢护筒的着床位置，将钢护筒下放至河床；在钢护筒内进行冲砸并清渣，通过振动工具振打钢护筒，直至钢护筒嵌入岩层内1m以上。本发明不仅能够保证钢护筒下放过程的精确定位，而且能够保证倾斜岩面条件下护筒底口全部入岩，不仅施工比较容易，而且能够保证施工进度及施工质量。