本发明提供一种远程辅助方法及系统，应用于多个终端之间通过语音链路及数据网络连接的网络系统中。所述远程辅助方法包括：利用所述语音链路定时同步所述终端的本地时间；利用所述数据网络在所述终端之间传输数据包，所述数据包包括数据信息及发送数据终端的本地发送时间；接收数据终端接收到所述数据包时需要判断通信同步，所述判断通信同步的方法为：从所述数据包中得到所述本地发送时间，与当前本地时间比较得到时间误差，当所述时间误差小于预设延迟值时，判断通信同步。本发明的一种远程辅助方法及系统，能够保证系统各终端的时间同步，且不需要额外的同步时钟；同时对传输的数据包进行同步检测，保证数据传输的同步性，可靠性。