用于内窥镜操作装置的关节式运动接头
摘要:
本发明公开了一种用于内窥镜操作装置的关节式运动接头,提供了一种内窥镜手术设备,所述内窥镜手术设备包括:内窥镜锚固持/推进组件,所述内窥镜锚固持/推进组件包括在关节式运动接头处可枢转地连接至彼此的近侧管部和远侧管部;近侧内轴,其可旋转地布置在所述近侧管部内;远侧内轴,其可旋转地布置在所述远侧管部内;以及相对柔性的中间驱动线缆,其将所述近侧内轴和所述远侧内轴机械地互联,其中所述中间驱动线缆延伸跨过所述关节式运动接头,其中所述中间驱动线缆限定了中央纵向轴线,所述中央纵向轴线从所述近侧管部和所述远侧管部的中央纵向轴线偏离了一径向距离。
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