本发明公开了一种电子门缝侦查装置及其系统，涉及一种用于安防、侦查的门缝观察系统领域，主体部分呈梯形体状，包括门缝插入部分和系统控制部分。门缝插入部分呈扁平状，门缝插入部分厚度小于等于4mm，后端为系统控制部分。系统控制部分与操作手柄部分通过可自由转动的快速接头和弹簧线相连接到移动终端，便于操作和给予安全的距离。门缝插入部分前端设有红外感应微型摄像机、带动红外感应微型摄像机全方向转动的弯曲机构、可自由旋转的无红爆红外照明灯(红外光源)、两侧装有声音收集装置。本发明可以通过安置在移动终端上的摇杆式方向控制系统，控制前端红外感应微型摄像机方向，按需要转动红外感应微型摄像机，全方位无盲区观察房间内部。