本发明涉及升降设备在稳定载荷下势能回收系统及使用方法，本系统补油泵的吸油口与油箱出油口连接，补油泵出油口分别连接单向阀进油口和第二溢流阀进油口，单向阀出油口分别连接第一电磁换向阀入口和第二电磁换向阀入口，第一电磁换向阀出口分别连接蓄能器以及势能回收缸无杆腔油口；蓄能器与势能回收缸无杆腔油口相通且均与液控单向阀的进油口连接，第二电磁换向阀的出口连接液控单向阀的控制口，液控单向阀出油口连接第一比例溢流阀进油口。本方法步骤：确定势能回收系统分担的载荷、势能回收缸和蓄能器规格、势能回收缸辅助推动载荷上升，压力传感器检测设备升降时蓄能器压力及升降缸承受的载荷。本发明能将下降时被浪费的部分重力势能回收。