本发明公开了一种执行变速器中双过渡换档的方法，包括通过控制器确定参与换档的四个离合器中的一个具有相对于当前档位和命令档位之一中的输入构件旋转方向的离合器滑移方向以及相对于当前档位和命令档位中的另一个中的输入构件扭矩方向的相反的离合器扭矩方向。该控制器随后计算用于远离离合器中的至少一些以及接近离合器中的至少一些的离合器扭矩，并且根据计算的离合器扭矩控制换档期间远离离合器和接近离合器处的扭矩，以确保具有相反的滑移和扭矩方向的离合器在换档期间不提供反作用扭矩，除非跨四个离合器中的所述一个的离合器滑移为零，或沿离合器扭矩方向。