本发明公开了一种微纳米球形磷酸铁锂复合正极材料的制备方法。制备方法如下：将可溶性的锂化合物、铁化合物和磷酸盐按锂、铁、磷的原子比为1:1:1混合溶于去离子水中形成溶液，将溶液加入到粘结剂的混合液中，搅拌得到均匀混合液。然后在油浴锅中加入适量的导热油，在油浴中放入一个装有高温导热油的烧杯，将均匀混合液以一定的速率滴入具有一定搅拌速度的高温导热油的烧杯中，反应完全并过滤得到磷酸铁锂前驱体，最后将洗涤后的前驱在惰性气氛中高温炭化和合成，形成一种具有高振实密度的微纳米球形磷酸铁锂复合正极材料。