本发明公开一种低压触头开关自适应过零投切驱动器，其包括微处理单元、电源模块、过零点检测电路、信号调理电路、电压测量电路、驱动调理电路、反馈电路、测试电路、通信模块；上述模块配合流程如下：过程1：驱动调理电路的触头开关驱动电路利用测试电路对触头开关的动作时间进行测试，微处理单元通过该动作时间计算出延时时间；过程2：多次执行过程1，以对触头开关的动作时间进行修正；过程3：当触头开关投切负载时，微处理单元计算出延时时间；微处理单元捕捉到过零点后开始计时延时时间，在计时完成后发出动作指令，触头开关在下一过零点时刻完成投切动作；微处理单元计算开关动作完成时刻与过零点时刻的时间差，反馈修正预存延时时间。