本发明公开了一种汽车换挡轴组件内、外销压入装置，该装置包括主体机架，所述的主体机架是由底板、左侧板、右侧板、前板、后板构成，所述的左侧板、右侧板、前板、后板分别固定在底板上，其中左侧板、右侧板、前板、后板之相互固定连接，其特征在于：该内、外销压入装置还包括压入执行机构、压入机构切换装置和定位夹具，而压入执行机构和压入机构切换装置采用气液增压缸和气缸来体现自动化压入和切换工序，该装置结构设计巧妙、自动化程度高、操作方便、易于规范安全生产，同时大大提高设备的工作效率，并节省了人工成本。