发明公开

工具更换系统及方法
摘要:
本发明涉及用于更换机器上的工具的方法以及工具更换系统。该工具更换系统包括工具库、工具输送器和自动工具更换器(ATC)。该ATC包括工具保持器和工具更换器。工具库被构造成存储在工具装载站处接收的至少一个工具。工具输送器被构造成从工具装载站或工具库将工具输送到ATC的工具转移位置,并且被构造成在自动工具更换处理期间在工具转移位置处保持工具。该工具保持器被构造成在自动工具更换处理期间当工具输送器未被定位在工具转移位置时、在工具转移位置处保持工具。工具更换器被构造成在自动工具更换处理期间将位于工具转移位置的工具提供到机器的工具更换位置。
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