本发明涉及一种SAPO-34分子筛的制备方法，包括以下起始原料：模板剂R、辅助模板剂R′、磷源、硅源、铝源及去离子水，原料摩尔比为1～3:0～0.3:1.8～2.2:0.3～0.6:1:50～180；步骤(1)将铝源和磷源及部分去离子水混合搅拌至混合均匀；步骤(2)将硅源、模板剂R、辅助模板剂R′及剩余的去离子水依次加入上述混合液中，得凝胶；步骤(3)将凝胶转至晶化釜，加入晶种，晶化、过滤、洗涤、烘干、焙烧得SAPO-34分子筛。由于添加少量辅助模板剂R′和晶种，制备出结晶度高，晶型规整的立方晶体，产品比表面积大，酸量高，具有极大的工业化前景，有望用作甲醇制备低碳烯烃及汽车尾气处理的催化剂。