本发明公开了一种冷轧钢板的制备方法，该方法包括：将板坯依次经过热轧、卷取、冷轧和退火，其中，所述板坯的组成为：C：0.001-0.006重量％，Si：0.01-0.06重量％，Mn：0.1-0.7重量％，P：0.01-0.07重量％，S：≤0.02重量％，Al：0.01-0.08重量％，Ti：0.015-0.04重量％，Nb：0.02-0.06重量％，余量为Fe和不可避免杂质。本发明还公开了由上述方法制备的冷轧钢板，以及热镀锌钢板及其制备方法。本发明可以获得ReL为200-240MPa、Rm为320-360MPa的强度和成形性能、表面质量良好的热镀锌钢板。