本发明公开一种超低运架梁一体架桥机及架桥方法。该架桥机包括运架梁机和上导梁机，其特征在于运架梁机包括主梁、前、后行走轮组和卷扬机组，前、后行走轮组分别装有前、后支撑架，主梁两侧设有起吊机构，起吊机构上设有前后移动微调机构，卷扬机组安装在后行走轮组之间；上导梁机包括导梁、辅助折叠支腿、前、中、后滚轮折叠支腿；导梁上表面有滑块轨道，下表面装有滑块，内部装有滑车轨道和凹槽，滑车导轨上设置有支腿滑车，支腿滑车与前、中、后折叠支腿连接，支腿滑车上装有制动机构和驱动电机。该架桥方法采用本发明的超低运架梁一体架桥机，共分九个步骤安全高效地全部完成桥梁架设。