Invention Grant
- Patent Title: 移动车系统
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Application No.: CN201280067379.7Application Date: 2012-12-05
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Publication No.: CN104067191BPublication Date: 2016-04-27
- Inventor: 原崎一见
- Applicant: 村田机械株式会社
- Applicant Address: 日本京都府
- Assignee: 村田机械株式会社
- Current Assignee: 村田机械株式会社
- Current Assignee Address: 日本京都府
- Agency: 北京集佳知识产权代理有限公司
- Agent 舒艳君; 田军锋
- Priority: 2012-006876 2012.01.17 JP
- International Application: PCT/JP2012/081524 2012.12.05
- International Announcement: WO2013/108501 JA 2013.07.25
- Date entered country: 2014-07-17
- Main IPC: G05D1/02
- IPC: G05D1/02

Abstract:
本发明提供一种移动车系统,其具备:包括移动路径(R5、R6、R23)的移动路径网、多辆移动车(3)以及移动车控制器。移动车控制器具有:异常判断部,其判断分叉位置(S2)的至少包括移动路径(R6)的下游侧移动路径中的异常;能否进入判断部,其在先通过了分叉位置(S2)的移动车(3B)进入移动路径(R6)、下一通过分叉位置(S2)的移动车(3A)欲连续地进入移动路径(R6)的情况下,在没有通过异常判断部判断到异常时,省略移动车(3A)能否向移动路径(R6)进入的判断,在通过异常判断部判断到异常时,进行移动车(3A)能否向移动路径(R6)进入的判断。
Public/Granted literature
- CN104067191A 移动车系统 Public/Granted day:2014-09-24
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