Invention Grant

移动车系统
Abstract:
本发明提供一种移动车系统,其具备:包括移动路径(R5、R6、R23)的移动路径网、多辆移动车(3)以及移动车控制器。移动车控制器具有:异常判断部,其判断分叉位置(S2)的至少包括移动路径(R6)的下游侧移动路径中的异常;能否进入判断部,其在先通过了分叉位置(S2)的移动车(3B)进入移动路径(R6)、下一通过分叉位置(S2)的移动车(3A)欲连续地进入移动路径(R6)的情况下,在没有通过异常判断部判断到异常时,省略移动车(3A)能否向移动路径(R6)进入的判断,在通过异常判断部判断到异常时,进行移动车(3A)能否向移动路径(R6)进入的判断。
Public/Granted literature
Patent Agency Ranking
0/0