本发明公开了一种核电站爬壁机器人系统，用于蒸汽发生器的二次侧清洁度检测，其包括爬壁机器人和远端操控设备，工作时，所述爬壁机器人实时采集位置检测数据和视频数据，远端操控设备可输入控制命令，并依据该控制命令对爬壁机器人进行定位、路径规划、自主导航、数据交换等操作，并同步显示爬壁机器人运动过程中在蒸汽发生器内的三维视景仿真模拟和视频数据，以判断所述蒸汽发生器二次侧内的筒体情况，检测方便且精准度高。另，本发明还公开了一种使用爬壁机器人检测核电站蒸汽发生器二次侧的方法。