- 专利标题: 一种基于解耦检测的环缝视觉检测方法及装置
- 专利标题(英): Visual detecting method and device based on decoupling detection for circular seams
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申请号: CN201410279698.5申请日: 2014-06-20
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公开(公告)号: CN104084669A公开(公告)日: 2014-10-08
- 发明人: 陈海永 , 王萌 , 马子涵 , 孙鹤旭
- 申请人: 河北工业大学
- 申请人地址: 天津市北辰区双口镇西平道5340号
- 专利权人: 河北工业大学
- 当前专利权人: 河北工业大学
- 当前专利权人地址: 天津市北辰区双口镇西平道5340号
- 代理机构: 天津翰林知识产权代理事务所
- 代理商 李济群
- 主分类号: B23K9/028
- IPC分类号: B23K9/028 ; B23K9/127 ; B23K9/32 ; G01B11/00
摘要:
本发明涉及一种基于解耦检测的环缝视觉检测方法,用于V形坡口环形焊件的焊缝的检测、识别与焊接,其特征在于该方法的具体步骤是:第一步,图像处理和特征提取;第二步,图像信息解耦。本发明通过解耦单帧图像提取的三维焊缝特征信息,即可计算出焊枪在二维平面内相对焊缝中心的偏差量,进而可实现在三维空间焊点的准确定位,采用单目视觉在获取焊缝二维信息时进行解耦算法,避免了在标定焊缝信息时繁琐的矩阵变换,大大节约了标定与计算时间,显著提高了系统的实时性,一方面避免了建立复杂的摄像机成像模型,另一方面增强了摄像机标定的精度、鲁棒性和适应性。
公开/授权文献
- CN104084669B 一种基于解耦检测的环缝视觉检测方法 公开/授权日:2016-02-03
IPC分类: