本发明公开了汽车配件领域的一种平衡轴热压装配装置，包括平衡轴传输装置和热压机；其特征在于：所述平衡轴传输装置上设有平衡轴夹具，所述平衡轴夹具包括，下定位座、上定位座和夹具角度固定组件；所述上定位座固定在下定位座的顶面上，所述上定位座的中心设有一个竖直方向的定位防错通孔；所述夹具角度固定组件位于所述上定位座的顶面上，所述夹具角度固定组件朝向定位防错通孔的一侧设有一个平面；所述热压机包括上料移载机构、伺服旋转机构、伺服移载机构和加热组件；所述伺服旋转机构可带动所述链轮同步旋转，对所述链轮进行旋转定位。其技术效果是：能够让平衡轴在平衡轴夹具内准确定位，从而准确地控制平衡轴的安装角度。本发明公开了汽车配件领域的一种平衡轴热压装配方法，也能实现上述技术效果。