本发明涉及一种纤维/碳纳米管复合材料的制备方法，所述纤维/碳纳米管复合材料是一种在纤维表面高密度生长有碳纳米管的复合材料，所述方法是以纤维颗粒直接充当载体，以二茂铁Fc作为催化剂，通过溶胶‑凝胶方法得到包裹着纤维颗粒的Fc颗粒，然后通过化学气相沉积法在所述纤维表面高密度地生长碳纳米管，从而得到所述复合材料。本发明直接采用纤维作为载体，大大增加了纤维与催化剂的接触面积，提高了催化剂活性，并在纤碳纤维上生长得到了高密度、性能优异的碳纳米管。