本发明涉及矿用提升机技术领域，公开了一种检测盘式制动闸二阶段紧急制动时间的梯度法及装置，是根据二阶段紧急制动制动闸油压的物理行为特征，直接测量二阶段紧急制动的各阶段时间，在闸控控制下，采集卡/PLC以周期T或频率f连续采集油压传感器的油压值传输给工控计算机和闸控。计算机将所采集的油压值组成二阶段紧急制动油压历程曲线，测量二阶段紧急制动各阶段过程制动闸的油压历程曲线中的过程开始点时间和结束点时间，符合二阶段紧急制动各阶段时间的物理行为特征，本发明与现有的二阶段紧急制动时间测量相比，具有测量数据准确精度高，误差小，实现方便简单，不需要添加任何附加装置，可以在线实时精确检测二阶段紧急制动各阶段时间。