发明公开
- 专利标题: 一种图像快速立体匹配方法及装置
- 专利标题(英): Rapid image three-dimensional matching method and device
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申请号: CN201410342671.6申请日: 2014-07-17
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公开(公告)号: CN104091339A公开(公告)日: 2014-10-08
- 发明人: 王好谦 , 田雨时 , 宣慧明 , 戴琼海
- 申请人: 清华大学深圳研究生院
- 申请人地址: 广东省深圳市南山区西丽大学城清华校区
- 专利权人: 清华大学深圳研究生院
- 当前专利权人: 清华大学深圳研究生院
- 当前专利权人地址: 广东省深圳市南山区西丽大学城清华校区
- 代理机构: 深圳新创友知识产权代理有限公司
- 代理商 杨洪龙
- 主分类号: G06T7/00
- IPC分类号: G06T7/00
摘要:
本发明公开了一种图像快速立体匹配方法及装置,该方法包括如下步骤:将参考视图过分割为互不重叠的多个区域;计算参考视图中的像素i与目标视图中的像素i′之间的像素初始匹配代价;确定当前像素i处的候选视差子集合和支持子集合;迭代计算像素i的聚合匹配代价,根据聚合匹配代价更新缩小候选视差子集合和支持子集合,使候选视差子集合和支持子集合中的元素不断减少,直至候选视差子集合中的候选视差数目降低至设定视差数目;选择候选视差子集中最小匹配代价对应的视差值作为像素i的第一视差值。本发明在保证匹配精度的同时大大加快了算法运行速度;另外使用了基于PatchMatch算法的视差平面拟合方法,能够较快地收敛到最优平面参数估计值。
公开/授权文献
- CN104091339B 一种图像快速立体匹配方法及装置 公开/授权日:2017-01-11