一种图像快速立体匹配方法及装置
摘要:
本发明公开了一种图像快速立体匹配方法及装置,该方法包括如下步骤:将参考视图过分割为互不重叠的多个区域;计算参考视图中的像素i与目标视图中的像素i′之间的像素初始匹配代价;确定当前像素i处的候选视差子集合和支持子集合;迭代计算像素i的聚合匹配代价,根据聚合匹配代价更新缩小候选视差子集合和支持子集合,使候选视差子集合和支持子集合中的元素不断减少,直至候选视差子集合中的候选视差数目降低至设定视差数目;选择候选视差子集中最小匹配代价对应的视差值作为像素i的第一视差值。本发明在保证匹配精度的同时大大加快了算法运行速度;另外使用了基于PatchMatch算法的视差平面拟合方法,能够较快地收敛到最优平面参数估计值。
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