本发明涉及一种人行横道红绿灯控制方法及实现该方法的红绿灯控制系统，在斑马线两端设置人行横道信号灯，在所述斑马线的上方固定设置机动车信号灯，该方法包括：初始状态：所述人行横道信号灯的红灯亮，所述机动车信号灯的绿灯亮；检测人行横道两端等待区域的行人的总重量；根据检测到的行人的重量控制所述人行横道信号灯中红灯切换到绿灯的时间，以及所述机动车信号灯中绿灯切换到红灯的时间。本发明通过检测等待区域内等待过马路的行人的重量，控制机动车信号灯从绿灯变为红灯的时间，检测到的行人重量越大，机动车信号灯从绿灯变为红灯的时间越短，实现合理控制行人等待通行的时间，提高交通运输的效率。